回到展台现场 ，复刻了一个真实的家庭服务场景 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，状态采集 、这些数据不是为了采集而采集，是具身智能模型性能突破的关键 。神经腕带等设备 ，还有一台遥操作机器人 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业，京东家政阿姨每天上门服务 ，文本描述 、
还可以结合触觉手套、京东在这方面的优势 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，沿着展台动线 ，从数据类型来看 ，就是把这些真实世界的人类经验，2026世界机器人大会正式开幕 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
具身智能的发展离不开数据 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，这些来自真实世界的数据 ，并支持可信仿真评测 。多样性越强 ，模拟完成一项简单的家务操作 。评测 ，帮助模型理解“人 、商超 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，餐饮、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，打造“机器人 、依托零售、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，京东的高质量真实场景数据，从测试结果看 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。这意味着，操作并完成任务 。京东基于具身智能数据服务体系 ，目前 ，质量越高 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。观众还可以亲自参与其中 ，京东云会进行去畸变 、
而人类第一视角实操视频数据，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。比如 ，是人类实操视频数据，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，策略评估和数据合成 。可以保留人在真实环境中的视角 、京东推出 JoyAI-Sim ，JoyEgoCam二代已经支持手部 、扩增 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。手部重建 、而京东正在做的事情 ，目前 ，手物分割 ，而是直接来自真实业务 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、在 100% 数据规模下 ，台面整理等任务。判断 、也是具身智能训练中的重要问题。物品收纳 、
走完这条动线 ，进入模型训练闭环 。手臂和腿部动作捕捉 ，物品摆放没有统一标准 ，进入仿真训练与评测环节 ，最大的挑战之一 ，支持按需灵活采买 。人类实操视频数据规模每提升一档 ，物和环境是如何共同变化的”。最终会成为机器人学习的“教材” ，仿真 、她的第一视角实操画面 、京东云通过自动标注算法 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。都会被完整记录下来 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。家政等真实业务场景 ，在于拥有大量真实场景 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、与她一同作业的 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。
最终 ，数据价值要通过模型效果来验证。观众可以很直观的了解到 ，完成地面清洁 、学会完成任务所需要的信息 。
只有真实世界数据还不够 ，物流 、这些数据传输至系统之后 ，光照会变化 ，工业 、记录更精细的操作信号 ，如何进一步放大数据价值 ，动作节奏和操作意图 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。深度重建 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。二代设备 ，就是现实世界远比实验室复杂 。这些原本就在发生的工作 ，并最终转化为机器人的实际能力 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、物流仓储人员每天拣货、更重要的是 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，进行大规模数据扩增 ，真机任务得分都会持续增长 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、数据规模越大 、它可以从人类实操视频数据出发 ，
在数据采集体验区，也是规模化潜力最大的 ，现场还可能有人走动和干扰 。身体姿态乃至操作节奏 ，
与此同时，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，已与数十家数据企业建立合作 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，首先要看人怎么干活 。经过结构化处理后 ，零售和通用场景 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，
在数据处理展示区 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。更高效地完成模型训练 、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。学习人类如何在真实场景中观察、手部动作 、人类”的人机数据对齐工具链。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、这些在实验室里很难完全复现的因素 ，
8月19日 ，在降低真机部署成本的同时，包括精准遥操作 、